Mô hình cánh tay robot 4 bậc - Bản vẽ CAD - Arduino - Full tài liệu miễn phí
(Cơ điện tử Việt Nam) Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng được sử dụng với mục đích học tập và giảng dạy.
Thông Số Kĩ Thuật:
- Ốc + vít sử dụng cho lắp ghép
- Sản phẩm bao gồm:
4 động cơ Servo SG90
1 Arduino nano CH340
1 Shield mở rộng Arduino Nano
- Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện
- Bộ khung cánh tay robot được làm bằng Mica.
- Trọng lượng: 200g
- Kích thước: 14x9x18 cm
Hướng Dẫn Sử Dụng:
Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.
Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.
Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.
